Knjiga Midva je sijajno napisana razlaga o ljubezni. Ob junaškem epu o Tristanu in Izoldi, ki doživljata vso čarobnost in bolečino romantične ljubezni, pripoveduje o mogočnih silah, ki delujejo v nas, ko se tudi sami zapletemo v romantično iluzijo ljubezni. Kaj se takrat z nami dogaja?

Robert A. Johnson osvetljuje človekov notranji svet nezavednega. Moški naj bi našel sozvočje s svojo nezavedno ženskostjo in ženska sozvočje s svojo nezavedno moškostjo. Ko se te lastnosti med seboj usklajujejo, v partnerski zvezi lahko izrazimo tisto, kar je v nas najboljše.

Johnson prikazuje razliko med zaljubljenostjo, ki jo poimenuje romantična ljubezen, in pravo, pristno ljubeznijo, ki jo zanimivo poimenuje tudi kot »mešanje ovsene kaše«. Razkriva lepoto in veličastni smisel, ki ju najdemo v preprostih in vsakdanjih rečeh: v služenju vsakdanjega kruha, upoštevanju družinskega proračuna, odnašanju smeti, v majhnem darilu, mirnem pogovoru ob koncu razburljivih dnevnih dogodkov. Vse to predstavlja razodetje svetega sredi ponižnega, navadnega in spregledanega.