Pismo hčerki ni knjiga pisem, ampak spominov Maye Angelou, temnopolte ikone ameriške kulture in svetovne književnosti, velike borke za človekove pravice, demokracijo in enakopravnost žensk ter proti rasni diskriminaciji, kar je žal še sedaj aktualno, a je izhajalo iz njenih življenjskih izkušenj.

V njej opisuje najbolj zanimive dogodke iz svojega življenja, srečanja z zanimivimi ljudmi, med njimi Coretto Scott King, ženo Martina Lutra Kinga, in drugimi zanimivimi sopotniki. Podarja nam svoje izkušnje in modrost. Čeprav je rodila samo enega otroka, sina, in s knjigo naslavlja hčerke – ženske, nagovarja tudi moško populacijo, lahko bi rekli, da vse, ki dobro mislimo. Knjigo nam zapušča kot dediščino.

»Poskusite biti kot mavrica na nebu«, je zapisala.